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    Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器是根據什么來選型的

    發布時間:2018/9/29      

        Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器是根據什么來選型的
        Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器應注意三方面的參數:
        1. Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
        2. 分辨率,Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配
        2 Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器選型注意事項:
        Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器接近開關、光電開關比較: 編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位,可以從幾百元到1萬多不等;編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線,也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器測量角度和長度,已是很成熟的技術了,現今再用上高精度程的型編碼器,大大提高了測量精度和性,而且經濟實用。就目前來看,其仍然是測量長度的多選擇。
        Pepperl+Fuchs(P+F)倍加福編碼器應注意哪些事項?
        (一).機械部分:1.測長度還是測角度,測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹,如不清楚可來電討論)。測角度是360度內(單圈),還是可能過360度(多圈)。
        過程是一個方向旋轉循環工作,還是來回方向循環工作。2.軸連接安裝形式,有軸型通過軟性聯軸器連接,還是軸套型連接。
        編碼器是一種將角位移轉換成一連串電數字脈沖的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒條或螺旋桿結合在一起,也可于控制直線位移。  編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度盤是由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子和圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。    增量型編碼器  增量型編碼器一般給出兩種方波,它們的相位差90度,通常稱為通道A和通道B。只有一個通道的讀數給出與轉速有關的信息,與此同時,通過所取得的二通道信號與通道信號進行順序對比的基礎上,得到旋轉方向的信號。還有一個可利用的信號稱為Z通道或零通道,該通道給出編碼器軸的零位。此信號是一個方波,其相位與A通道在同一中心線上,寬度與A通道相同。  
    增量型編碼器精度取決于機械和電氣的因素,這些因素有:光柵分度誤差、光盤偏心、軸承偏心、電子讀數裝置引入的誤差以及光學部分的不性,誤差存在于任何編碼器中。  
    編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。    
    工作原理:  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向 ,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。  編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 
     分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。  信號輸出:  信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。  信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。  
    如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。  A.    B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。  A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。  A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干,可傳輸較遠的距離。

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