德國施克SICK旋轉編碼器應用范圍

德國施克SICK旋轉編碼器應用范圍

技術參數：

提供滾花或O型環測量輪，可適配多種安裝表面 

安裝支架由防腐蝕彈簧鋼制成 

分辨率高達0.1 mm（每圈脈沖數為1 ... 2000） 

電氣接口：NPN開路集電、TTL/ RS-422或HTL/推挽式 

徑向/軸向電纜出線方式，連接頭為散線或M12插頭 

客戶獲益

配備通用安裝夾和集成電纜出線口，安裝簡便快速 

采用鋼質彈性安裝夾，即使測量輪在X和Y方向發生偏移，也能保持高的測量精度 

質量優異，成本低廉 

IP防護等級高，采用防腐蝕安裝支架和堅固外殼，可抵御惡劣環境 

外形緊湊，方便安裝于受限空間 

注意事項：

（1）安裝

　　安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

　　編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。

　　不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

　　（2）振動

　　加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

　　（3）關于配線和連接

　　誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：

　?、?配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

　?、?若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的性等。

　　3 若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

　?、?延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。

使用方法：

1、西克/施克編碼器軸轉動找零，SICK編碼器在安裝時，旋轉轉軸對應零位，一般增量值與單圈值會用這種方法，而軸套型的SICK編碼器也用這種方法。缺點，零點不太找，精度較低。

2、與上面方法相當，只是西克/施克編碼器外殼旋轉找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，

3、通電移動安裝機械對零，通電將安裝的機械移動到對應的SICK編碼器零位對應位置安裝。

4、偏置計算，機械和SICK編碼器都不需要找零，根據SICK編碼器讀數與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后SICK編碼器讀數后減去這個偏置量。

例如SICK編碼器的讀數為100，而實際位置是90，計算下在實際位置0位時，SICK編碼器的讀數應該是10，而這個“10"就是偏置量，以后SICK編碼器讀到的數，減去這個偏置量就是位置值。

可重復多次，修正偏置量。對于增量值SICK編碼器，是讀取原始機械零位到*個Z點的讀數，作為偏置量。精度較高的SICK編碼器，或者量程較大的值多圈西克/施克編碼器，多用這種方法。

5、智能化外部置零，有些帶智能化功能的SICK編碼器，可提供外部置位功能，例如通過SICK編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設置功能置零。

德國施克SICK旋轉編碼器應用范圍